近日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部印發(fā)《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。
　　意見圍繞加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)、強(qiáng)化重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研制、推進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用、深化應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展環(huán)境建設(shè)四方面重點(diǎn)任務(wù)，提出15項(xiàng)具體舉措。
　　加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人急需技術(shù)攻關(guān)方面，意見提出，針對應(yīng)急機(jī)器人多功能集成化的需求，研制一批高性能載荷。加強(qiáng)環(huán)境感知及目標(biāo)偵察類載荷研究，提升機(jī)器人高效搜索類作業(yè)的能力。突破無人機(jī)、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)。加強(qiáng)云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)等在應(yīng)急機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用，提升機(jī)器人智能化水平。重點(diǎn)攻關(guān)無人機(jī)群組飛行技術(shù)、集群控制技術(shù)、地面移動機(jī)器人自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)、災(zāi)區(qū)快速全景建模技術(shù)、快速三維建模技術(shù)、災(zāi)情快速評估技術(shù)、災(zāi)情感知能力快速部署技術(shù)、災(zāi)前災(zāi)后精準(zhǔn)比對掃描技術(shù)，以及災(zāi)區(qū)環(huán)境感知多源信息融合技術(shù)、災(zāi)情大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、基于智能算法的災(zāi)害隱患點(diǎn)識別技術(shù)等。
　　強(qiáng)化重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)急機(jī)器人研制方面，意見指出，結(jié)合森林草原防滅火工作的特點(diǎn)，開展機(jī)器人研制與應(yīng)用，解決當(dāng)前部分人工作業(yè)存在的困難和危險，包括利用無人機(jī)代替人工巡檢，減少林火監(jiān)測盲區(qū)，提升巡防效率。重點(diǎn)針對傳統(tǒng)設(shè)備難以深入中深層埋壓和狹小空間等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的難題，加強(qiáng)搜救機(jī)器人研制，強(qiáng)化環(huán)境探測、生命搜索、生命通道構(gòu)建、遠(yuǎn)程通信、應(yīng)急物資投送等任務(wù)支撐。重點(diǎn)聚焦“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等極端條件下應(yīng)急指揮通信保障及災(zāi)情偵察需求，依托無人機(jī)等加強(qiáng)新型應(yīng)急通信保障平臺研制，研制基于無人機(jī)的自主部署通信基站，研制基于臨近空間太陽能無人機(jī)、飛艇等航空器的應(yīng)急指揮通信平臺等，提升極端條件下應(yīng)急指揮通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、災(zāi)情偵察等能力，打通應(yīng)急指揮通信“最后一公里”。
　　此外，意見還指出，聚焦實(shí)戰(zhàn)場景，加強(qiáng)應(yīng)急機(jī)器人應(yīng)用戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究，完善遙操作、人機(jī)協(xié)同、多機(jī)協(xié)作等技術(shù)。強(qiáng)化無人智能裝備體系化研究，構(gòu)建系統(tǒng)化解決方案。加強(qiáng)高山峽谷、“斷路、斷網(wǎng)、斷電”等特殊場景下無人機(jī)等裝備的應(yīng)用研究，制定應(yīng)對策略及戰(zhàn)術(shù)方案。結(jié)合各地實(shí)際和災(zāi)害類型，選擇災(zāi)害高風(fēng)險區(qū)域，開展應(yīng)急機(jī)器人試點(diǎn)示范，加強(qiáng)先進(jìn)技術(shù)裝備推廣，提升實(shí)戰(zhàn)保障能力。針對應(yīng)急管理實(shí)戰(zhàn)需求，建設(shè)抗洪搶險測試基地、高原性能測試基地、森林草原火災(zāi)救援測試基地、地震和地質(zhì)災(zāi)害搜救測試基地、石化與新能源火災(zāi)救援測試基地等一批實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用測試基地。（中國發(fā)展網(wǎng)）